数字印刷 (digital printing)，即使不能在短时间替代传统印刷，也将与传统并存互补。通常数字打印是指专业生产，印制商用印刷品与彩色打样。在这一前提下，速度、品质、经济，就成了考虑的要件，目前符合条件的有静电影印(xerography)与喷墨 (inkjet) 两大类。
静电影印俗称镭射，将小颗粒粉末(toner)附着固定在纸上成像。打印程序各品牌虽有不同，原理都大同小异，将打印资料转换成小点后，以镭射光把小点扫瞄到一个旋转的滚筒上，滚筒以对光高度敏感材料制成，带正极静电，被镭射光扫到的部位转为负极静电，当滚筒转到粉末槽旁，粉末带正极静电，立即附着在镭射扫瞄的部位，即要打印的影像，一张带负极静电的纸在滚筒下方出现，所带电极强度，较镭射瞄到滚筒上的略大一些，于是滚筒上的粉末被吸到纸上，加热固定后，打印完成。这一流程单色走一次，彩色走四次（cmyk 四色粉末各走一个滚筒），但例外是 hp indigo，四色仅用一个滚筒旋转四次。成像粉末非常小，通常是固体粉状，也有装在液体匣内的，hp indigo 称为电墨(electroink)，先将液体墨附着纸上，然后转成固体薄膜。静电影印数字系统，以canon、heidelberg、hp indigo、konica minolta、océ、ricoh、xeikon、xerox 为主要制造厂商。
喷墨打印以小滴墨水滴到纸上，组合成像，墨滴非常小，仅有 50-60 微米。滴墨的位置靠喷墨头 (ink head) 准确的精细移动，用多个不同彩色的墨水匣，打印出全色彩影像。喷墨技术有两种：按需滴墨 (dro on-demand)、与连续喷墨 (continuous inkjet)，早期以连续喷墨为主，喷嘴按一定规律不断滴墨，如果不需要印到纸上，则以静电方式弹开，回收到墨水槽。这种方式效率不高，以后发展出的按需滴墨技术，喷墨头走到需要打印的地方才滴墨。
滴墨有两种控制方式；靠热力与靠震动。热力喷墨是靠一个小电阻的热量，使周围的墨水蒸发，产生一个气泡，气泡扩充压迫墨水从喷嘴滴出，滴出后气泡消失，从墨水槽再吸入新的墨水。这种方式产生气泡，俗称气泡喷墨 (bubble jet)。靠振动滴墨的技术，称为压电 (piezoelectric) 技术，为 epson 专利，把一个压电芯片放在喷墨嘴上方，对芯片加少许电流，产生振动，靠振动把墨水滴下。这两种按需喷墨技术虽广泛应用，但实际用在生产上仍以振动为主，气泡式则用在低档个人打印设备上。
喷墨打印设备以按需滴墨为主，喷墨头可更换标准组件。连续喷墨的喷墨头，由打印机制造厂商整体制造，应用的领域有两类：超高效率打印系统（kodak versamark），与超高彩色品质打印系统（creo iris）。按需滴墨的设备厂商，有 agfa dotrix、durst、inca digital、nur、océ、scitex vision、vutek 等。制造喷墨打印引擎供给宽幅打印设备用的，有 canon、encad、epson、hp、mutoh等厂商。按需滴墨技术灵活，墨滴大小靠不同的声音信号传给压电芯片，产生不同振动，制造出灰阶影像。
静电影印的数字印刷技术，较喷墨技术发展较慢，目前单色双机打印每分钟达1000页、彩色打印每分钟达140页，主要向个人用低价位设备发展，与低档喷墨设备竞争。在喷墨打印市场，在宽幅打印、高质彩色打印、与个人用打印，均占有一席之地，但是否能与静电影印主流设备竞争、替代，甚至与传统印刷一较长短，则仍要进一步研发来提升速度、提高品质与降低成本。